Den Ofen auf 350º vorheizen und eine 9"-x-13"-Backform mit Kochspray einfetten. Eine große antihaftbeschichtete Pfanne bei mittlerer Hitze erwärmen und Rinderhackfleisch und Zwiebel hinzufügen. Mit Salz und Pfeffer würzen und braten, bis das Rindfleisch gebräunt und die Zwiebel weich ist, etwa 10 Minuten, dann das Fett abgießen und zurück in die Pfanne geben. Knoblauch und Marinara einrühren, dann die Hitze reduzieren und 5 Minuten köcheln lassen, bis sich die Aromen verbunden haben.
In der Zwischenzeit Ricotta, Ei, 1/4 Tasse Parmesan, Basilikum und Knoblauchpulver in eine mittelgroße Schüssel geben und mit Salz und Pfeffer würzen. Umrühren, bis alles gut vermischt ist.
1/3 der Fleischsauce in der vorbereiteten Pfanne verteilen. Darauf eine Schicht Ravioli, die Hälfte der restlichen Fleischsauce, die Hälfte der Ricottamischung, die Hälfte des Mozzarellas und den restlichen Parmesan geben. Die Schichten wiederholen und mit dem Käse abschließen.
Die Form locker mit Alufolie abdecken und 30 Minuten lang backen. Entfernen Sie die Folie und backen Sie den Auflauf weitere 15 Minuten, bis er goldgelb ist und Blasen wirft. Mit dem restlichen Basilikum bestreuen und servieren.